Létezik Magyar gyártmányú és fejlesztésű tank?

Sziasztok! Van olyan tank amit Magyarországon magyarok terveztek és építettek? Úgy rémlik nekem, hogy a VH-ban mintha lett volna olyan tank vagy legalább is harckocsi ami magyar tervezésű volt vagy talán (cseh?) egyébként a mostani modern tankokra lennék kíváncsi vagyis, hogy az elmúlt 20-30 évben létezett-e ilyen vagy van-e ilyen manapság? Köszi a válaszotokat! 🙂